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空の優先度キューを作成します。小さい値ほど優先度が高いです。
優先度キュー(Priority Queue)は各要素が優先度を持ち、優先度の高い要素が先に処理されるデータ構造です。通常のキュー(FIFO)と異なり、優先度によって順序が決まります。