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visited 배열과 queue를 초기화합니다. visited는 각 노드의 방문 여부를 저장합니다.
너비 우선 탐색(BFS)은 그래프에서 시작 노드로부터 가까운 노드를 먼저 방문하고, 점점 멀리 있는 노드를 나중에 방문하는 탐색 알고리즘입니다.